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復(fù)合巡檢機(jī)器人SR-PDC200

復(fù)合巡檢機(jī)器人是一款將4驅(qū)智能移動(dòng)機(jī)器人以及7自由度巡檢載荷相結(jié)合的復(fù)合型輪式巡檢機(jī)器人;其巡檢載荷搭載了多種傳感器,能夠以高度柔性化位姿采集到所需的各設(shè)備表征數(shù)據(jù),極大擴(kuò)展了感知檢測(cè)能力;能通過室內(nèi)外場(chǎng)景下設(shè)備與環(huán)境的多維度實(shí)時(shí)感知、在線診斷、設(shè)備故障定位,實(shí)現(xiàn)全天候、全方位、全自主、全智能的多元化場(chǎng)景巡檢運(yùn)維;可廣泛用于火電、水電、光伏、風(fēng)電等發(fā)電側(cè),輸變電、配電等電網(wǎng)側(cè)以及石油、煤炭、軌道交通、機(jī)場(chǎng)各種用電側(cè)等場(chǎng)景。

產(chǎn)品特點(diǎn)
  • 多元融合巡檢感知

    具備可見光、熱成像、聲音采集、三維測(cè)量等傳感器的多元融合感知能力

  • 精準(zhǔn)的電力巡檢算法

    支持表計(jì)識(shí)別、紅外測(cè)溫、氣體檢測(cè)等精準(zhǔn)的電力巡檢算法,以及定制化設(shè)計(jì)

  • 多自由度位姿控制

    采用7自由度巡檢載荷技術(shù)路線,極大擴(kuò)展了末端載荷感知檢測(cè)范圍

  • 跨區(qū)域自主通行

    支持消防門、卷簾門、電梯等設(shè)備的接入控制,可跨區(qū)域樓層多場(chǎng)景通行

  • 穩(wěn)定可靠的底盤

    采用高強(qiáng)度承載式車身和模塊化設(shè)計(jì),防護(hù)等級(jí)IP55

  • 高精度多場(chǎng)景導(dǎo)航

    多傳感器融合實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化3D/2D高精度地圖構(gòu)建與定位導(dǎo)航

  • 多余度主動(dòng)安全

    4D毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、雙目相機(jī)、超聲波融合構(gòu)建多余度主動(dòng)安全

產(chǎn)品參數(shù)

最大運(yùn)行速度

1.5m/s

巡檢時(shí)長(zhǎng)

≥8小時(shí)

停車精度

±1cm,±1°

最大爬坡斜度

15°

最大越障高度

50mm

運(yùn)行溫度范圍

-20℃~+55℃

防護(hù)等級(jí)

IP55


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