復(fù)合巡檢機(jī)器人是一款將4驅(qū)智能移動(dòng)機(jī)器人以及7自由度巡檢載荷相結(jié)合的復(fù)合型輪式巡檢機(jī)器人;其巡檢載荷搭載了多種傳感器,能夠以高度柔性化位姿采集到所需的各設(shè)備表征數(shù)據(jù),極大擴(kuò)展了感知檢測(cè)能力;能通過室內(nèi)外場(chǎng)景下設(shè)備與環(huán)境的多維度實(shí)時(shí)感知、在線診斷、設(shè)備故障定位,實(shí)現(xiàn)全天候、全方位、全自主、全智能的多元化場(chǎng)景巡檢運(yùn)維;可廣泛用于火電、水電、光伏、風(fēng)電等發(fā)電側(cè),輸變電、配電等電網(wǎng)側(cè)以及石油、煤炭、軌道交通、機(jī)場(chǎng)各種用電側(cè)等場(chǎng)景。
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